Los comienzos históricos de Sajazarra se remontan al s. XI, aunque han aparecido diversas piezas de la Edad de Bronce, algún resto arqueológico romano y también cerámica de la época visigoda.
El fuero de Miranda de 1099 recoge la primera mención a la villa, a la que denomina "Saja". En 1146 aparece ya como "Sajazarra" en el Fuero de Cerezo, concedido por Alfonso VII. Unos años después, en 1169 el rey Alfonso VIII hace la donación de Sajazarra al monasterio de Valdefuentes.
En el Siglo XII se instala una comunidad de la orden del cister de cuya abadía queda la nave central de la actual iglesia. Entre los siglos XII y XIII la villa se fortificó con una muralla. En el interior del pueblo la urbanización es cuadriculada teniendo seis calles de forma alargada orientadas de este a oeste, cortadas por cuatro trasversales, además de conservar parte de la antigua muralla que lo rodeaba, lo que parece indicarque fue construida con fines militares.
En cuanto al conjunto de edificios, hay alguna casa solariega, el resto son populares adosadas, habiendo algunos patios y corrales, casi todo ello construido con piedra de sillería y bien conservadas. Individualmente hay que resaltar la parte norte, donde se encuentra el castillo del siglo XV perfectamente conservado, el único paño que queda en pie de la muralla, en el que destaca el arco apuntado (antigua puerta) y el garitón. La Villa y el castillo pertenecieron a los Condes de Nieva.
Es hijo ilustre de esta población Juan Martínez, un alfareño apresado en el castillo de Sajazarra y prodigiosamente liberado por la intercesión de la Virgen de Vico, y que, poco después, en 1467 intervino heroicamente en la defensa de Calahorra.
ABRIL
Celebra sus fiestas patronales en Honor a San Marcos el 25 de abril, con diversos actos religiosos.
JULIO
El último domingo de julio tiene lugar la Feria de Desembalaje de Antigüedades. Pretende acercar la arquitectura y los parajes naturales a la exposición de obras antiguas en el exterior, ya que resulta una forma más libre de acercar al público reliquias que no se pueden comprar en tiendas corrientes y que no son fáciles de encontrar. Se colocan decenas de puestos de venta por las calles de Sajazarra.
AGOSTO
A mediados de agosto tiene lugar el Festival de Música Antigua de Sajazarra, que destaca por la fuerte implicación de todo el pueblo en su organización y desarrollo. Los conciertos se celebran en la Iglesia de la localidad, la Iglesia de la Asunción del siglo XII marco inigualable para escuchar Música Antigua por la inmejorable calidad acústica del templo. Cabe destacar la calidad de la programación, acudiendo al festival músicos de reconocido prestigio nacional e internacional.
Las actividades musicales se acompañan de los denominados Encuentros con el Arte que acercan al público la obra de los artistas invitados. Las obras son realizadas en la calle o presentadas en la Sala de Exposiciones ubicada en el Ayuntamiento, pasando a formar parte del patrimonio del pueblo una de las obras de los artistas.
Numerosas actividades se desarrollan en la calle, siendo Sajazarra un pueblo se conserva el trazado medieval de las calles, así como parte de la muralla que lo rodea de los siglos XII y XIII.
A finales del mes de agosto se celebra la Virgen de Cillas con romería a la ermita y degustación de bollos preñados, vino y zurracapote.
Bodegas Denominación de Origen calificada Rioja: