San Asensio celebra dos romerías a la Ermita de Davalillo, conmemorando el traslado de la población desde este lugar hasta lo que hoy es la villa de San Asensio. La "Romería de Davalillo" se celebra en abril (el primer domingo tras el Domingo de Resurrección) llevando los Cofrades de la Vera Cruz la talla de la Virgen del Rosario y portando hacia el pueblo a la Virgen de Davalillo, que residirá en la Parroquia local hasta el lunes de las fiestas de septiembre en honor a Nstra. Sra. La Virgen de Davalillo, la cual es retornada ese día a la ermita que lleva su nombre, mientras que la Virgen del Rosario regresa de nuevo a la parroquia de la Ascensión, estando en la misma hasta el año siguiente en que se repetirán estas romerías. Estas fiestas patronales comienzan el primer fin de semana de septiembre, y además de esta romería, hay procesión, encierros, jira campestre a Villarrica y danzas.
El 25 de julio, festividad de Santiago, se celebra, desde 1977, la "Batalla del Clarete", pelea campal que utiliza el vino clarete como elemento arrojadizo, pues este vino es el característico en este lugar, aunque los tintos también están alcanzando una merecida fama.
La semana anterior a esta fiesta, se celebra en San Asensio, la denominada "Semana Cultural", en la que se ofrecen actividades para mayores, se celebra el día del niño, hay exposiciones, conferencias y el "Día del Pincho", el sábado del fin de semana anterior a la "Batalla del Clarete" en el que los vecinos y visitantes pueden degustar las especialidades gastronómicas y los vinos de la localidad.